Erfgenamen behoeden voor schulden uit BV?

Ik ben dga van een eigen BV. Ben al lang gestopt met werken en in de BV gebeurt dus verder niets. Ik heb een schuld aan de BV van ca. 200.000,= (als gevolg van de kredietcrisis in 2008; heb toen een aantal jaren nauwelijks inkomsten gehad).
Ik ben op leeftijd en gezondheid gaat achteruit. Kan ik mijn erfgenamen (broers en (klein-)kinderen) op de een of andere manier vrijwaren van deze schuld? Er zijn verder geen bezittingen dus kan ik ze onterven? Testament opstellen?