Erfgenamen aansprakelijk voor schade woonhuis?

Moeder heeft de woning bij leven, dochter was enkel voor het tekenen gevolmachtigd, omdat moeder in het ziekenhuis lag. Nog geen vier weken later is moeder overleden. Inmiddels heeft rechtsbijstand van de kopende partij zich gemeld met meerdere problemen, flinke schadepost. Stelt erfgenamen aansprakelijk. 1 probleem is lekkage (bekend) en deze was voor overdracht nog gerepareerd (facturen aanwezig) en ander probleem. Volgens de andere partij valt dit onder 'normaal bewonen woning'. Wat zijn onze rechten en plichten?