Erfenis verwerpen?

Wij zijn met 4 broers en zussen. Met 1 zus is geen contact meer. Onze moeder en nu ook vader is overleden en de andere 3 kinderen willen de erfenis verwerpen. Volstaat het dat de andere 3 kinderen dit schriftelijk indienen bij de rechtbank? Het is dus onbekend wat die zus besluit waarmee geen contact meer is.
We hebben ieder ook nog een sleutel van het ouderlijk huis. Wat adviseert u hiermee te doen?