Contract juridisch houdbaar?

Ik ben een auto gaan delen met mijn buurman. We hebben een auto-deel-overeenkomst opgesteld. De vraag is of de volgende bepaling juridisch houdbaar is richting erfgenamen, Belastingdienst en/of andere schuldeisers:

14c. Einde van de overeenkomst na overlijden van een van beide partijen
Bij overlijden van A of van B zal de overeenkomst ophouden te bestaan en de andere partij geacht zijn de vijftig procent economische eigendom van de auto direct en om niet te hebben verworven vlak voor het tijdstip van overlijden en daarmee buiten de nalatenschap blijven.