Buren leggen zonder overleg zonnepanelen ruim over erfgrens?

Onze buren hebben gisteren en vandaag zonnepanelen op onze daken aangelegd zonder overleg.
Op ons aangeven is het een en ander gecorrigeerd.
Aan de voorzijde van onze woning ziet dat er goed uit.
Aan de achterzijde heeft het er alle schijn van dat de panelen nog over de erfgrens heen gaan.
Hoe kunnen we dit verder beetpakken?
Hoe kunnen we onafhankelijk laten vaststellen waar de erfgrens ligt en of de buren een "probleem" hebben.