Betalen zonder akkoord gegeven bij plaatsen jacuzzi?

We hebben een jacuzzi gekocht en het bedrijf zou een kraan regelen die wij moeten betalen (rekening wordt 1 op 1 doorberekend). Via mail te horen gekregen dat het 140 per uur incl. btw zou kosten, uit en thuis. Daarop hebben wij akkoord gegeven. Wij komen op 2.5 uur (1,5 uur reistijd heen en terug en 1 uur opzetten, hijsen en afbreken). Het bedrijf stuurde ons een rekening van 600 euro. 4 uur x 150 euro. Zij geven na de tijd aan dat het min aantal af te nemen uren 4 is en dat wij gewoon moeten betalen ook al hebben ze dit niet gezegd. Ze zeiden wel dat we dan 4x 140 mogen betalen minus het halve uur dat de monteur te laat was (dus 490) maar ook daar ben ik het niet mee eens. Ik heb ondertussen 350 euro over gemaakt maar kreeg vandaag een mail dat ik gewoon de rest moet betalen. Ben ik verplicht te betalen? Moet ik iets betalen wat ze me niet verteld hebben voor dat we de opdracht akkoord gaven?