Bestaande ramen uitkijkend op tuin?

We hebben kortgeleden een huis gekocht op een vrij ruim perceel. Het huis is uit de jaren 30. Het huis van de buren uit de jaren 20 staat <1m van de erfgrens met 3 ramen die rechtstreeks uitkijken in onze tuin. Twee grote ramen die open kunnen zijn van het huis zelf en een klein raam is van de uitbouw en deze kan ook open.

Om privacy te creëren zouden we graag een schutting, schuur of een carport willen plaatsen.
Wat zijn onze rechten hierin? Mogen wij op eigen grond iets bouwen/plaatsen om privacy te creëren? De ramen staan waarschijnlijk al meer dan 20 jaar gericht op het erf. En er is hierdoor hoogstwaarschijnlijk sprake van verjaring. Als de oude buren toestemming hebben gegeven, hoe komen wij hierachter en hebben wij nog enige kans om iets hiertegen te doen?