Beschuldiging van botsing terwijl ander uit uitrit kwam

Er lag sneeuw op de weg en ik reed langs een parkeerplaats. Iemand kwam van rechts uit de parkeerplaats, en hoewel ik meen daar voorrang te hebben, remde ik wel. Door de gladheid kwam ik in de ABS en meneer kon naar eigen zeggen ook niet meer remmen. Het resultaat was een zeer zachte botsing, waarbij ik geen schade opliep en de ander een klein beetje. Hij vond het wel genoeg om zijn hele bumper te laten vervangen en wil deze schade op mij verhalen. Mijn vraag: geldt de parkeerplaats van de Jumbo als uitrit? Ik reed dus over de doorgaande weg en meneer kwam van een verder dichte parkeerplaats. Volgens mij voldoet deze aan het criterium 'beperkte bestemming' wat het een uitrit maakt.