Benodigd contract regelen schade zonder verzekering?

Ik had een ongeluk op de snelweg toen er file was, je mocht 50 km p/h rijden. Voor mij ging een werkbus op noodrem en ik ook daardoor. Het was glad, dus mijn auto gleed een beetje door waardoor hij lichte schade achter heeft opgelopen. Ik heb met de eigenaar afgesproken dat ik de schade zelf bij de garage van mijn kennis laat repareren, zodat er geen verzekering bij wordt betrokken. Hij stemde hiermee in. Ik heb bewijs via gesprekken op Whatsapp. Nu ben ik bang zodra alles gemaakt is dat hij toch een claim gaat maken of andere schade die zijn bus linksvoor heeft gaat verhalen op mij. Dus ik zou graag een contract/formulier willen die geldig is waar ik zijn handtekening op kan zetten, zodat het helemaal afgerond is.