Automatische incasso gebruiken om niet gëinde bedragen te incasseren?

Ik heb een huurcontract voor een cv-ketel sinds 2015. Hiervoor loopt een automatische incasso van € 27,95 per maand. Nu merkte ik dat vanaf dit jaar er meerdere keren per maand het bedrag van € 27,95 wordt afgeschreven, totaal 16x dit jaar tot en met september. Ik heb met het bedrijf gebeld en zij zeggen dat er een achterstand van nu nog een bedrag van € 447,20 (16x € 27,95) niet betaald is en dat zij nu met een incassobureau dreigen. Ze zeggen dat ze tot 5 jaar terug mogen vorderen en de incasso hier voor mogen gebruiken. Ik heb de incasso stopgezet en de laatste 3x gestorneerd. Ik heb het bij de bank nagekeken en er is van de bank nu afgeschreven in 2019 10x, 2020 10x, 2021 11x, 2022 12x en 2013 13x dus zou er nog 4x € 27,95 betaald moeten worden en niet 16x zoals wordt geëist. Mag dit allemaal zomaar, zonder bericht vooraf en welke stappen kan ik ondernemen?