Auto terugbetalen aan ex?

Onlangs heb ik mijn relatie beëindigd, wij woonden niet samen. Na het beëindigen van de relatie wil hij alles terug hebben waar hij voor betaald heeft. Zo goed als alles heb ik terug gegeven. Hij heeft in 2017 een auto voor mij gekocht, voor na werk te gaan en als er iets is voor mijn dochter. De auto heeft vanaf het begin op mijn naam gestaan en ik heb alles betaald. Door stijgende levenskosten kon ik de auto niet meer betalen en nu staat de auto op naam van mijn moeder. Ik zou de auto afbetalen maar dat is me, op 50 euro na, niet gelukt. Ik heb veel pech gehad met banen en ontvang nu een uitkering. Er staat niks van op papier. De auto kostte 3050 euro. Omdat hij voor de auto heeft betaald wil hij hem terug, hij voelt zich gebruikt voor zijn geld. Hij heeft al twee auto's op zijn naam staan, waar ik nu in rijd wil hij schorsen en in de tuin zetten. Hij wil er 2000 euro voor hebben. 1000 voor de auto 1000 voor andere dingen die hij voor mij betaald heeft. Ik heb tijdens onze relatie ook dingen betaald, dat hoort erbij maar daar wordt niet over gepraat. De auto staat op naam van mijn moeder, die wil hem niet afgeven, vind dat ik hem nodig heb. Zij wil maximaal 1000 euro betalen, hij wil 2000 euro. Wat moet ik nou doen, auto overkopen kan ik zelf niet. Hij heeft de auto betaald, kan hij de auto dan zomaar terug eisen. Hoop dat de vraag duidelijk is.