Als freelancer werken zonder inschrijving KvK?

Ik ben een geboren Nederlandse (55 jaar) en heb dus ook een Nederlands paspoort. Wij verblijven nu zo'n 1,5 jaar in het buitenland en zijn zodoende uitgeschreven uit de BRP. Ik overweeg om tijdelijk terug te gaan (niet langer dan 4 maanden) naar Nederland.
Omdat ik tijdelijk naar Nederland kom, wil ik/hoef ik me niet meteen weer in te schrijven in de BRP, maar zou ik wel graag wat werken om geld te verdienen. Wat zijn daar de mogelijkheden in?
Kan ik bv als freelancer aan het werk, zonder inschrijving bij de KvK? Ik heb altijd in de zorg gewerkt en de laatste jaren als gastouder aan huis. Zouden daar mogelijkheden zijn als freelancer? Of zijn er andere mogelijkheden, ik heb twee rechterhanden en pak alles aan wat er gedaan moet worden, dus ik sta open voor alle suggesties.