Afwijken van inruilprijs camper na ondertekening contract?

We hebben 3 weken geleden een camper gekocht. Deze werd via een Bovag bedrijf online te koop aangeboden voor 47.950 euro.
Nadat we hadden besloten om de camper te bezichtigen hebben we een afspraak gemaakt.
Aangekomen bij het bedrijf hebben we ons gemeld bij de verkoper en die nam ons mee naar de bewuste camper.
Toen we er voor stonden gaf hij direct aan dat de verkoopprijs die erop stond zonder extra kosten zoals APK rijklaar maken en een beurt was. De complete prijs was 51.250 euro .
Omdat we zelf een camper in te ruilen hadden heb ik foto's naar zijn mailadres gestuurd en op basis hiervan hebben we een koopovereenkomst gesloten voor een bedrag van 32.250 euro.
Nadat het koopcontract was getekend vroeg de verkoper ons of we met de in te ruilen camper bij hem langs konden komen zodat hij kon kijken of hij bij hun in het assortiment kon of dat hij hem doorverkocht aan de handel.
Wij zijn gisteren bij hem geweest en nu wil hij dat we 850 euro meer gaan betalen omdat er wat gebruikerssporen opzaten; iets wat volgens mij normaal is voor een camper van 22 jaar.
Mijn vraag is nu kan dit omdat er al een prijs is afgesproken en er door beide partijen voor getekend is?