Afstandsverklaring ouder rechtsgeldig?

Ik ben een alleenstaande mama. Mijn twee oudste kinderen zijn halve weeskinderen doordat mijn man overleden is. Mijn jongste dochter is enkel erkend door mijzelf, doch heeft zij een vader en deze is gekend. Tijdens de zwangerschap hebben wij een overeenkomst opgemaakt die door ons beiden is ondertekend waarbij hij afstand doet van rechten en plichten.
Doch vraag ik mij af of dit voldoende rechtsgeldig is, mocht hij ineens binnen x aantal jaar veranderen van gedachten.
Ik heb een advies gevraagd bij een notaris en die zei dat dit rechtsgeldig is, doch hoor ik vaak zoveel zaken dat ik zeker wil zijn.
Ik voorzie niet dat haar vader zijn rechten en plichten terug zal willen opnemen, doch is het fijn dit met zekerheid te kunnen afhandelen. Mijn dochtertje is nu 2.5 jaar en niet erkend door hem en het document is door ons beiden opgesteld en door ons beiden ondertekend.