Advies nodig inzake het aangaan van gp, trouwen, svcontract of testament?

Ik heb inmiddels zo veel info gezien op internet dat ik echt niet meer weet wat het best zou zijn voor onze situatie,
dus ik stel de vraag graag bij jullie, aangezien we al een notaris deze vraag hebben gesteld, en zij haar eigen concept
heeft verzonnen....
Ik en mijn partner wonen al een jaar samen, en willen wat op papier laten zetten wat betreft ons overlijden. We hebben allebei kinderen, waarvan 2 al volwassen, en het huis waar we in wonen is een koophuis, van mijn partner.
Wij zouden graag willen vastleggen, dat dat huis na de dood van mijn partner van zijn kinderen wordt, maar dat ik er wel in mag blijven wonen ( tegen eventuele betaling van huur).
Als we zouden gaan trouwen, moeten we alsnog iets vastleggen bij de notaris, toch?
En als we en samenlevingscontract nemen moeten we ook nog een testament, toch?
Ik vind het allemaal erg verwarrend, aangezien we al veel "goede raad" hebben gekregen van kennissen, vrienden en zelfs notaris.
We zouden dan ook graag willen weten wat juridisch het best is/ maar niet overbodig geregel.
Desnoods ga ik een goede spaarverzekering aan, voor het geval dat.