20 jarige uithuisplaatsing

Als ouders gaan wij verhuizen. Mijn moeder is terminaal ziek. Mijn dochter zet steeds de hele boel op stelten. We betalen altijd haar ziekenfonds enz. Nu dreigt dochter dat we verplicht zijn haar mee nemen naar ons nieuwe huis of onderdak moeten zorgen en we wettelijk haar kosten moeten betalen.
Klopt dit?
Mvg