Moet ik me houden aan een uitspraak van een arboadviseur die anders is dan van de bedrijfsarts?

Ik heb een discussie met mijn werkgever over mijn ziekte. Ik zit gemiddeld 3-4 uur per dag in de auto en hierdoor heb ik in de avond veel last van mijn rug. Hier heb ik mij op een gegeven moment voor ziek gemeld. Naar aanleiding hiervan heb ik een gesprek gehad met een bedrijfsarts. Ik heb van hem een brief ontvangen waarin hij zegt dat ik maximaal 1 uur mag autorijden. Echter hij heeft er niet bij gezet of dit per dag is. Nu heeft mijn werkgever gebeld met de arbodienst en werd het vervolgens 2 uur. Binnen 1 week moest ik zonder enig overleg met mij weer aan het werk. Na een paar dagen heb ik me weer ziek gemeld. Toen hebben ze weer met de arbodienst gebeld en werd het in een keer 3 uur per dag. Ik heb duidelijk bij de bedrijfsarts aangegeven dat 3-4 uur teveel is. Tijdens een persoonlijk evaluatie gesprek met de arbodienst, HR en mijn leidinggevende heb ik gevraagd om een kopie van alle communicatie tussen mijn werkgever en de arbodienst. Deze kopie is er volgens de arbodienst niet. Volgens de arbodienst mag ik de bedrijfsarts niet contacteren. Ze zeggen ook dat de bedrijfsarts niet zomaar zijn beslissing veranderd terwijl ze zelf het tegendeel bewijzen. Verder zeggen ze dat als ik het er niet mee eens ben ik naar het UWV moet voor een deskundige oordeel. Hierna heb ik een mail gestuurd naar de bedrijfsarts met de vraag of hij me kan uitleggen waarom hij zijn beslissing terug draait van 1 naar 3 uur. Hier heb ik toen nu toe nog geen reactie op gehad. Verder is er door mijn werkgever ook geen re-integratie plan met mij besproken. Ze zeggen dat de arbodienst zegt 3 uur en dat ik dan ook maar zo moet doen. Nu zijn mijn vragen aan jullie: Moet ik nu die 3 uur per dag gaan autorijden ondanks dit nergens gedocumenteerd is? Moet die bedrijfsarts zijn nieuwe beslissing niet op papier aan mij kenbaar maken? Kan mijn werkgever mij dwingen om te doen wat zij willen zonder enig overleg met mij? Het is ook zo dat mijn werkgever duidelijk een planningsprobleem heeft. Ze zeggen dat het vele autorijden bij mijn functie hoort, dat het systeem niet mee werkt etc. Ik heb heel veel voorbeelden van onnodig autorijden door een slechte planning. Maar dit rechtvaardigt toch niet dat ik daarom maar met gezondheidsklachten moet doen wat ze willen?