Hoe kan ik mijn zoon van 32 jaar het huis uit krijgen?

Ik zit met een meerderjarige kind van 32 jaar die studie niet afgemaakt en nooit gewerkt. Hij is depressief en geïsoleerd van het buiten wereld.
Hij draagt zich slecht en hij heeft geen contact met de familieleden. Hij zit op zijn kamer en doet niks voor de samenleving. Hij slaapt door de dag en hij blijft wakker de hele nacht .Hoewel hij psychisch probleem heeft, beseft hij het niet en sterker nog, gaat hij niet naar de huisarts. Dit duurt al jaren lang en nu is het klaar.
Hij is niet bereid om in gesprek te gaan.
Hij krijgt bijstandsuitkering maar hij gebruikt het allen maar voor zichzelf. dus hij deelt het met ons (ik en mijn vrouw) niet.
Kortom de sfeer tuis is heel slecht dat verder is het niet haalbaar.