Hoe kan ik het beste mijn ontslag tijdens ziekteperiode in de ziektewet regelen?

Momenteel zit ik in de ziektewet door reuma. Deze klachten had ik al tijdens de sollicitatie. Ik kom vanuit een WW uitkering en moest dus solliciteren voor werk. Momenteel werk ik bij een pompstation maar dit werk is fysiek veel te zwaar voor mij. Nou hebben mijn werkgever en ik al verschillende gesprekken gehad over aanpassing van werkzaamheden, helaas heeft niet niet geholpen. Ik heb zelf om een arbo arts gevraagd (dit wilde hij zelf liever niet). Nu zit ik voor een 5e week thuis. Echter hebben mijn werkgever en ik naar elkaar uitgesproken dat het beter is om passender werk te vinden voor mij. Dit denk ik te hebben gevonden. Maar hoe zit het met ontslag nemen tijdens de ziekteperiode. Volgens de arbo dienst moet de arbo arts iets ondertekenen dat ik hersteld uit dienst ben getreden. Hoe kan ik het beste mijn ontslag indienen zonder dat ik van mijn rechten en plichten afwijk?