Hoe is toegankelijkheid invaliden geregeld op groot privé-terrein dat openbaar toegankelijk is?

Onze VVE telt ca 200 huishoudens aan een plein en een populaire kade. Dit openbare gebied kwam door een fout van een notaris 21 jaar geleden ( bij de oplevering) in eigendom van de VVE. Nu is het de vraag of wij ons wel/niet moeten houden aan wet- en regelgeving mbt toegankelijkheid voor mensen met een beperking.