Ja, het afbetalen van de schuld door uw moeder is een schenking aan u. In beginsel is de schenking bij u belast, niet bij uw moeder (zie artikel 36 successiewet 1956). Als het om kleine bedragen gaat dan is deze wel laag belast (tot ruim een ton met slechts 10%).

Mijn advies is het als volgt aanpakken:

U krijgt dit jaar 5000 euro van uw moeder (belastingvrij, schenken aan kinderen is immers tot ruim 5k belastingvrij). De andere 5000 leent u van uw moeder. Volgend jaar (dus over een maand) schenkt zij dit bedrag aan u, waarmee u beiden gebruik maakt van de vrijstelling van 2015.

Voorschot uit de erfenis wordt wel erg omslachtig en zo lijkt het probleem opgelost.